近日，留形科技（Manifold Tech）与璇玑动力科技（Astrall_Dynamics）联合宣布，双方已完成空间记忆模组与四足机器人平台的深度技术融合与量产级适配。留形科技自主研发的 Odin1 空间记忆模组，正式成为璇玑动力 Hypertron-T01 重载四足机器人、Hypertron-SW01 灵动中型四足机器人出厂自带的标配空间认知方案。本次合作实现软硬核心能力互补：璇玑动力自研机器人运动硬件，保障设备重载、越障、长续航的行走性能；留形科技自研多模态 SLAM 空间算法，让机器人拥有自主识图、记路、多机协同能力，二者深度量产落地，目前对应模组年度累计签约超2万套。
从功能集成到认知底座：重新定义四足机器人的 “标配”
在传统产业分工中，空间定位能力往往以 “外接传感器” 或 “可选模块” 的形式存在。留形科技相关负责人介绍，双方合作从立项之初便指向一个更高维度的目标：将空间认知能力内化为四足机器人的底层默认能力，而非附加功能。

Hypertron-T01（左）及Hypertron-SW01（右） 璇玑动力 Hypertron 系列四足机器人，凭借高性能轴向磁通电机与一体化关节模组的全栈自研，已在复杂地形越障、重载作业、长续航、稳定性等 “运动智能” 维度建立起行业级标杆。留形 Odin1 空间记忆模组，则依托多模态融合 SLAM 与实时建图算法，赋予机器人在大尺度、无特征、高动态环境下的实时空间记忆、跨时空重定位与多机认知同步能力。
经过多轮严苛场景实测与量产级集成验证，Odin1 最终从众多技术路线中脱颖而出，完成与 Hypertron-T01 及 Hypertron-SW01 的全线适配。这意味着，每一台下线的璇玑动力四足机器人，均具备出厂即用的空间认知能力 —— 实时建图、语义记忆、自主返航、多机协同，不再需要额外的选配与二次开发。
从 “可选配件” 到 “默认方案” 的转变，本质上是一次产品定义权的升级。它表明，空间认知已不再是四足机器人的 “加分项”，而是与运动能力同等核心的 “必选项”。
量产验证：真实场景中的技术闭环
技术的终极检验标准，是能否在真实作业环境中持续、稳定、大规模地运行。
在工业巡检场景中，搭载 Odin1 的 Hypertron-SW01 可在变电站、隧道管廊等 GPS 拒止环境中实现厘米级连续定位与语义化空间记忆，解决了纯里程计 + IMU 方案长距离漂移的行业顽疾。机器人能够在任务中断、电量耗尽或通信失联后，基于已建立的空间记忆自主返航，保障作业闭环的可靠性。

Hypertron-SW01在复杂环境中作业

Hypertron-T01在复杂环境中作业 在应急救援场景中，Hypertron-T01 重载平台可在火灾、坍塌等极端环境下构建实时三维空间记忆，为后方指挥中心提供可重访的空间数据底图。多台 Hypertron-T01 在同一作业区域内可基于共享空间记忆实现跨机协同，为编队搜救、接力作业等复杂任务提供统一的空间坐标系与认知基准。
留形科技相关负责人表示，Odin1 空间记忆模组率先实现千元级成本与轻量化集成，打破了高精度空间感知 “娇贵、笨重、难量产” 的行业桎梏。这一工程化突破，是双方合作从 “技术验证” 走向 “规模交付” 的关键支撑。超 20,000 套的年度签约量，标志着该方案已完成从技术可行性到商业可持续性的完整跨越。
顶尖工程化能力的深度协同
此次合作的深层价值，在于双方创始团队顶尖工程化背景的高度互补与深度协同。
璇玑动力是一家专注于具身智能机器人本体及核心零部件全栈自研、生产与销售的创新企业。其核心团队汇聚了全球顶尖科技企业的技术骨干，在算法、控制、图传、机械及系统工程等领域拥有全流程研发经验。这个基因深刻塑造了璇玑动力对产品可靠性、量产一致性与成本控制的严苛标准。

Hypertron-SW01（左）及Hypertron-T01（右）

留形空间感知产品矩阵 留形科技创始团队脱胎于香港大学 MαRS Lab，核心成员均为机器人三维感知与自主导航领域的顶尖算法研究者，硕博占比超过七成。自主研发的 MindSLAM 实时建图算法已通过多传感器融合架构实现规模化落地，并已成为多家头部机器人企业的核心导航方案。
顶尖的硬件工程化能力，遇到了成熟的空间智能算法体系。两种基因的深度协作，让 “空间记忆型四足机器人” 从概念走向量产成为可能。
定义新品类，推动行业范式升级
当前，四足 / 轮足机器人行业正处于从 “技术演示” 到 “真实作业” 的关键转折期。客户真正买单的，不是展会上的后空翻或负重爬坡，而是机器人在无人值守、无预置条件、无持续人工干预的真实场景中，稳定完成一次又一次任务闭环的能力。
留形科技与璇玑动力认为，行业转型的核心瓶颈，在于机器人缺乏对作业空间的持续认知与记忆能力。一台没有 “空间海马体” 的机器人，每一次出动都是陌生的出发，每一次返回都是概率的赌博，更遑论跨班次的数据积累与群体智能的涌现。

双方此次联合行动的目标清晰而明确：共同定义 “空间记忆型四足机器人” 这一新品类，为行业提供 “运动本体 + 空间认知” 的完整技术基座，推动四足机器人从 “能跑的表演者” 进化为 “懂空间的作业者”。
Odin1 空间记忆模组已支持 ROS1/ROS2 开发框架，璇玑动力四足平台具备模块化拓展接口。双方欢迎更多行业伙伴基于这一 “运动 + 记忆” 双轮驱动架构，开发面向电力、矿山、消防、巡检、应急救援等垂直场景的终端解决方案，共同拓展具身智能的 “作业型” 市场。
留形科技相关负责人表示，具身智能的上限由 AI 决定，下限由硬件本体决定，而决定它能否在真实世界中持续创造价值的，是机器人对物理空间的理解深度与记忆长度。
留形科技与璇玑动力的此次联合行动，以全线标配与规模交付为支点，正在推动四足机器人产业跨越从 “能跑” 到 “记得住” 的关键鸿沟。
跑得到，是起点。记得住，才是未来。
知多D
璇玑动力科技（Astrall_Dynamics）成立于 2024 年，总部位于深圳，是行业级四足机器人领先企业。公司深耕轴向磁通电机、一体化关节模组等核心零部件全栈自研，产品覆盖 Hypertron-T01 重载四足机器人与 Hypertron-SW01 灵动中型四足机器人平台。企业成立半年内连续完成近亿元天使轮及数亿元 Pre-A 轮融资，获上汽金控、东方精工等一线产业资本加持，2026 年 7 月正式获评深圳市 “潜在独角兽企业”。
留形科技（Manifold Tech）成立于 2022 年，设立深港双总部，是全球领先的空间智能技术企业。公司依托香港大学 MaRs Lab 顶尖算法积淀，专注于多模态融合 SLAM、自主导航与空间记忆技术，致力于为机器人及智能设备提供空间认知底座。旗下 Odin 系列空间记忆模组、“留形机”实时空间扫描仪设备已服务于全球多个行业头部客户。留形是英伟达（NVIDIA）中国区深度战略合作伙伴、英特尔（Intel）年度最具潜力前沿企业，2025 年获评国家级高新技术企业、种子独角兽企业。
读特&晶报记者 严珊珊
（作者：严珊珊）