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朝鲜又拿出了一种让韩日反导系统头疼的新导弹，导弹升空以后不老老实实沿着抛物线飞，而是在大气层边缘反复下压、跃升，像波浪一样改变高度。这样一来，韩国和日本就算看见了导弹发射，却无法完整追踪后面的飞行轨迹。

10月3日凌晨，朝鲜从东部地区向日本海方向发射一枚中程战略导弹。朝中社随后宣布，导弹准确命中了1000公里外的海上目标，这次演练由金正恩亲自指导，负责发射的还是一支承担“特殊任务”的火力分队。朝鲜给这套武器的定位也很明确：它属于高超音速战略武器系统，演练重点包括部队操作能力、系统可靠性和战时机动能力。
韩日给出的数据却和朝鲜相差很大。韩国军方判断导弹飞行了700多公里，日本测得的距离约为680公里。金与正抓住这组差距公开嘲讽称，韩日探测系统在导弹进入第一个“跃升点”以后便失去了目标。朝方还表示，类似情况此前已经出现四次，说明这种特殊轨道确实可以甩掉对手的连续跟踪。
所谓波浪式轨道，并不是导弹真的在空中上下乱窜。火箭先把高超音速滑翔飞行器送到高空，滑翔器脱离助推段后进入大气层上部，利用高速飞行产生的升力改变高度。它可以先向下俯冲，进入空气更加稠密的区域，再抬头爬升，把速度转化为高度，随后继续滑翔。几次下压和跃升连在一起，雷达屏幕上就形成了波浪形轨迹。
（朝鲜发射中程战略导弹）
普通弹道导弹进入稳定飞行后，轨迹相对容易计算。雷达只要测出速度、方向和高度，便能大致推算落点，再把数据交给“宙斯盾”、萨德或爱国者系统安排拦截。波浪式飞行则完全不同。滑翔器每次跃升、转弯或改变高度，原来的落点预测都可能失效，防空系统必须重新锁定目标、计算拦截窗口，并把修正数据传给拦截弹。
朝鲜导弹选择低空机动还有一个好处。这里所说的“低空”，是相对于飞到大气层外的传统中远程弹道导弹而言，高超音速滑翔器通常仍在数十公里高空飞行。由于地球曲率影响，地面雷达发现低轨目标的距离会明显缩短。目标又处于大气层外拦截和末段防空之间的高度区间，留给韩日反导部队的时间可能只有几分钟。
韩国部署的萨德、爱国者系统，日本的陆基预警雷达和“宙斯盾”驱逐舰，本来就依赖一条完整的侦察打击链：预警卫星首先发现火箭尾焰，远程雷达接力测定轨迹，指挥系统判断目标，最后由拦截弹赶到预定交会点。任何一环出现数据中断，后面的拦截都会跟着失去准头。看见导弹升空，同拿到可以指挥拦截的稳定轨迹，完全是两回事。
（“爱国者”防空系统）
韩日能够看见发射瞬间和大致方向，麻烦出在中段连续跟踪。韩国测得700多公里、日本测得约680公里，朝鲜却宣布导弹飞了1000公里并命中目标。平壤的解释是，韩日在第一个跃升点后跟丢了目标，只记录了前半段航程。朝方还声称，这种导弹可以根据任务和目标预设至少四种飞行轨道，在低空改变航线，并引入人工智能技术控制飞行。
这里的人工智能，大概率用于辅助飞行控制和轨迹选择。高超音速滑翔器速度极快，飞行环境中的气流、温度和阻力不断变化，控制系统需要迅速调整攻角和倾斜角，才能在机动时保住速度，避免飞行器失控。它不像有人驾驶飞机那样思考，只要根据传感器数据，从预设方案中选择合适动作，就能让雷达对它的落点判断一次次失效。
朝鲜发展这种武器，还在解决另一个麻烦：传统液体燃料导弹发射准备时间较长，容易被卫星和侦察机提前发现。
朝鲜近年试射的“火星炮-16乙”采用两级固体燃料助推器和公路机动发射车，射程被估计可达5500公里。导弹平时可以带着燃料储存，接到命令后驶出掩体、竖起发射，留给美韩实施先发打击的时间更短。这次朝鲜没有公布具体型号，但中程、战略、高超音速和机动发射几个特征，已经指向同一条发展路线。
（“火星炮-16乙”导弹）
1000公里的试射距离足以覆盖整个韩国和日本相当一部分地区，若发挥中程导弹的完整射程，驻日美军基地、冲绳、关岛以及西太平洋增援节点都会进入威胁范围。战时先打预警雷达、机场跑道、指挥中心和反导阵地，可以在美日韩防空网中撕开缺口，再为其他弹道导弹和巡航导弹创造机会。
试射的时间同样带有明显火药味。此前韩国指责朝鲜埋设的地雷炸伤韩军士兵，要求平壤道歉，金与正直接否认，随后便公布中程战略导弹演练。她把韩日测得的飞行距离摆出来，目的就是告诉首尔和东京：你们不仅没有资格逼朝鲜低头，连朝鲜导弹飞到哪里都未必算得清。
美国正在建设低轨红外卫星星座，想从太空连续追踪能够转弯的高超音速目标，韩日也会继续升级雷达和拦截弹。可在这些系统形成稳定战斗力之前，朝鲜已经把突防难题摆到了面前。固体燃料压缩发射预警时间，高超音速提高拦截难度，波浪式轨道再打乱落点计算。韩日这次报出的航程差距，说明它们现有的反导网络确实没有跟上朝鲜导弹的变化速度。