#MONAL05南太行18拐辅助驾驶0接管# 早上提到了，南太行让我想起了云南那次49道拐，那是第一次我觉得VLA2.0“强得可怕”的时候。但见过巅峰之后，如今开始在适应这些能力之后，实际上是刘先明所说的“最好的智驾一定是白开水”，它就和空气一样，你感受不到它，但它无处不在，你也离不开它了。所以L05这次挑战，我想聊聊从那开始，又发生了什么。

当时大牯牛山测试GX实际上是包场的，没有对向来车，而且是白天。而这次南太行是夜间，山路更窄，旁边有树枝干扰，还有山路会车，如果你看过周杰伦的头文字D，你一定不会忘记余文乐说陈小春的事情---他确实从赛场上历练过，很强，但是他不适应山路，赛场不会有人逆行，但是山路，你会有对向来车，这个原因也是陈小春最后惜败的缘故。

南太行有意思的地方在于，道路上多了一个会改变局面的变量---别人。

一台车过弯的时候，主要考虑的是车如何沿着路走，这时候如果对面也来了一台车，问题就开始复杂了，两台车应该在哪个位置相会？应该是谁先慢下来？哪里能留出空间？如果我开始动了，对方会不会也开始动？我们双方会对“会车点”达成默契吗？如果这个默契不存在，你会发现你们俩无法实现“恰好大家保持一个不错的车距”，双方都会很难受，你的位置会影响他的动作，他的动作又会改变你的选择，会车这件事，是有来有回的。尤其是没有清晰标线的时候，那么车能走的范围，就要基于路面、路沿和障碍物之间判断。而且，车身实际上也有宽度，车头过去了，车尾和内侧车轮还得有足够的空间，而车身尺寸、转弯半径，又直接决定了物理边界，辅助驾驶需要在这个边界里，同时确认XNGP的速度和路线，并不是一件特别容易的事情。

而且，夜间的纯视觉方案，还得处理弱光下不够清晰的道路信息---会车的过程流畅与否，既要看它“看到了什么“，但这仅仅是静态的，也看动态地看它，如何把连续看到的东西联系起来。

说完难点，我们就可以讲讲第二代VLA了。小鹏对这代架构大家都已经很熟悉了，去掉了视觉到动作之间的语言转译环节，让视觉信息更直接地参与最终动作的生成。通俗点说，它需要把“眼里看到”的道路变化，直接转译为车速和转向上的变化，可是夏天以来的这轮升级，也就是630目前这个版本最大的变化在于“对时间的理解”，最长30秒的时序信息，预测未来6秒内场景的可能变化，这个能力在“会车场景”里它就是个非常拟人的存在---对方现在停在你的对面，他是一直没动，还是刚刚往边上让了一点？前面发生过什么，会影响对眼前局面的理解---如果他没动是不是就是准备让你先手了？他往旁边还挪了点，让行的意图是不是就更明显了？同样的，如果看到对方还在往前走，你就需要估计几秒后双方的位置，提前决定减速还是等待，如果对方临时改变动作，还要随着新的画面持续判断---小鹏说的流式推理，价值也就在这里了，判断需要能够跟上路况的变化。

人类司机上山路的时候，我们的大脑可以提前想到后面会发生什么---比如山路过弯，你还没看到车呢，但是弯道突然亮起来了，你能知道弯的后面有车了。核心就在于“预测”，这就是VLA2.0最强的原因。

同时，这也是南太行下狭窄路段、甚至是会车的过程，非常值得观察的原因。从L05的表现来看，零接管已经是一个确定的结果了，但避让的完成度是一个可以让你建立信任感的过程，什么时候减速、什么时候停一会等等、什么时候再继续往前走，这些动作连贯之后，驾驶者就更容易理解“车”，接下来到底是要干什么---否则比如说，它突然和阿法狗一样，突然神之一手，柯洁都看懵了你懵不懵？你懵了你接管不接管？XNGP目前这种信任感是独一档的存在。

以及，在L05身上的Ultra SE---我上半年其实就说过了，这是XP最大的阳谋。SE这个配置，用双图灵芯片配置了完整的第二代VLA，继承了整个品牌最强的智驾，核心原因就在于要在“年轻”这个阵营里，守住自己的核心标签，Max的蒸馏版就更是了---但说实话，从前的我认为这个“2万美元”的智驾，应该是独属于M03的，它能达成这样的设计，已经是在诸多折中后形成的工程结果了，非常难得。

结果L05摆在这里了。它竟然是一台大五座，当然啊，这个产品力我们另外说，但应当认识到的是，一台大五座，内部是留给自己和朋友的空间，但是当落到驾驶者这里的时候，它就是一台需要照顾好车身边界的大车，你不想天天剐蹭对吧？那么，窄路、弯道和会车，辅助驾驶如果能解决你的课题，自然也能少一些反复腾挪的忙乱感。

早上我问，当时大师兄说的，“全国都能开、全国都好开、全国都爱开”，现在到了哪一步？实际上，我觉得我们的理解不要过于肤浅地锁定在“地图”本身，说的更是拓展XNGP"能用的场景---从前我不会在山路打开XNGP，而实际上现在，我已经会这么干了。

你会发现的，XNGP，每一年，每一个季度，每一个月，都在进化。而你对它的依赖，也一直在持续提升。#MONA辅助驾驶体验超越50万级旗舰车#