刘备为兴复汉室，带着关羽、张飞先后两次赴隆中拜访诸葛亮。前两次诸葛亮都外出云游，三人空跑两趟，张飞忍不住抱怨，刘备仍诚心相待。第三次登门时，诸葛亮正午睡，刘备静静立在阶下等候，直到他醒后才上前求教。诸葛亮被这份诚意打动，最终出山辅佐，留下三顾茅庐的千古佳话。