北大与至简动力联合团队提出HarmoWAM，让机器人既能探索陌生环境，又能精准操作。

它靠世界模型预测未来，再分派两个动作专家：一个管泛化移动，一个负责精细交互，由门控自动判断该谁上。

实测6项任务，熟悉场景成功率89%，换背景、位置或新物体等陌生场景仍有82%，比顶尖VLA和WAM方法分别高出33和29个百分点，解决了“走得准”和“做得好”难两全的难题。至简动力