松平家忠（1555年—1600年9月8日），通称又八郎，日本战国至安土桃山时代的武将，德川氏家臣，深沟松平家第四代当主。
松平家忠出生于三河国深沟城（今爱知县幸田町），为第三代当主松平伊忠的长子，他在1575年长筱之战随父亲参战后继承家督。
松平家忠娶了水野忠分（刈谷城主水野忠政之子）之女为妻，他著有《家忠日记》，该文献成为研究战国时代武士日常生活的重要史料。
江户幕府初代将军德川家康通过任命松平家忠为小姓等措施强化对松平一门众的控制。之后参与滨松城、牧野城等城池攻略及城墙补修。
1590年，松平家忠随从德川家康转移封地到关东，并且还获封武藏国埼玉郡1万石，之后他被改封下总国小见川。到了1600年伏见城之战中，此时的他作为守将协同同僚鸟居元忠抵御西军的实际领导者石田三成的军队，因为甲贺众的倒戈从而导致城池陷落最终战死沙场。
