朱雀三号完成着陆腿方式火箭回收，一子级完成发射任务后，箭体处于非垂直姿态。

回收流程需要先在空中完成姿态调整，把箭体转为竖直状态，同步开展减速操作，将飞行速度降至安全区间，临近地面展开着陆腿，依靠支腿缓冲承受落地冲击，完成陆上回收。
 
该模式存在多重工程难点。落地瞬间会产生三四百吨的冲击载荷，但四条着陆腿总重量被限制在4吨以内，这套机构需要兼顾轻量化、结构强度与落地稳定性，对高端制造与工业加工能力提出较高要求。
 
陆上回收没有海上回收平台面临的海浪、海况扰动，但对着陆落点精度提出更高要求。陆上回收与海上回收属于两条技术路径，各自具备不同技术难点，二者不存在绝对优劣。
 
同时掌握海陆两套回收路径，能够丰富任务选择空间。从工程目标来看，发展可回收火箭的核心指向，是实现发射成本降低，以及更高的发射频次，拓展发射任务的调度空间。
 
对比两种路径的现实约束，海上回收主要需要解决平台受海洋环境扰动的问题，陆上回收则把技术压力转移到制导精度与着陆腿的轻量化承载能力上，两套方案可以根据发射任务条件灵活选用。