写点小鹏VLA 630 脚本里没提的补充信息：

- 虽然名义上看是 3 月 610、4 月 620、9 月 630，但这个命名其实没有准确反映出实际的模型进度。

610 是 VLA 2.0 的第一个大版本，非常猛、非常莽，但也有些安全问题，我相信这个车主们有共识。

因此 620 是在灭掉 610 某些安全风险，实现更好的安全兜底 + 开放漫游基础上快速推出的一个版本，但模型能力是没有实质变化的。

从研发的角度，630 才是时隔半年，增加参数量、增加记忆、提升响应速度...重新做的一个版本。这个版本很均衡。

- 我去广州第一天，就有疑似车主（也可能鹏黑，不确定）在我评论区刷，说 VLA 的媒体版和量产版不一样啥的，我觉得 VLA 630 这个问题会极大改善。

因为媒体是在 8 月底试驾的，9 月就要全量推送，这么短的时间里，其实量产版无限接近媒体体验的版本。

并且就我自己的体验来说，VLA 630 不能说没有 bug，但没有说有非常夸张的骚操作，在我看来是比较均衡的，用先明的话说是一杯白开水。Ta 只是在所有场景下体验都变得更好了一些，是一个很量产思维的版本。

- 单图灵的 VLA Lite，据说蒸馏能力远超预期，远远超出预期，这个符合我们对 LLM 蒸馏规律的认知。小参数量的模型一再迸发出令人惊讶的智能密度。买了单图灵的车主们，可以等等我们的体验汇报，晚点给大家分享。