用了一周的理想9.1智驾了，可以说丝滑度非常顶级，能感受到模型的输出延迟非常低，含模量也很高，变道的发起果断，无论是向左还是向右超车决策都会按照感知场景来做。

跟其他交通参与者的博弈也做的很游刃有余，不管是环岛还是窄路。特别是对于加塞的处理很好，减速非常丝滑

还有比较惊喜的是对那些岔路插入的车辆处理的也很好，不容易被逼停，会带一点刹车行进中观察。

当然，还是会有一些corner case，比如不太认右转红灯和掉头红灯，以及依旧会有一些走错路的场景，高速上也会有一些幽灵刹车的情况。

但总体是很好用的一套智驾了，之前李想也说过两个版本就要赶超特斯拉v14期待一下大v聊车理想汽车理想l9livis理想汽车