集群控制是一种量化的管理学。其中的内容，并非是"文科"或"理科"这种范畴能完全概括的。但你没有计算能力，或者说你缺乏对数字的直觉，肯定是不行的。这意味着你在不提前看答案，偷别人想法的前提下，对"什么是正确的"，缺乏某种直觉性的认识。其余非数理性的内容，则更多来自对现实世界人类组织的经验。agent毕竟是照着人的心智来建模的。

它处理的问题，我个人经验而言，有3种常见形式:

如何提升一个个体，如何淘汰一个个体？ie 什么是上等人，什么是下等人？

什么任务该广播，什么任务该分层路由?

什么时候允许重复，什么时候必须去相关?