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机器人与控制前沿的文章

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Science Robotics | 首形科技人脸机器人重磅更新!10个自由度,11种语言:你的仿人机器人还在‘口型对不上’吗?
Science Robotics | 70微秒弹开,20倍体长跳高:你的控制算法可能不如线虫一个‘结

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IEEE Transactions on Industrial Electronics | 四轮独立

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IEEE Transactions on Industrial Electronics | 四轮独立驱动机器人如何“灵巧走位”?利用轻量级最优控制
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像藤蔓一样生长,像蛇一样转向:这个软体机器人只用两个电机

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Science Robotics | 0.2毫米的机器人,能感知、会计算、可编程,还不用外接大脑

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IEEE Transactions on Fuzzy Systems | 模型不准、状态难测,还想让

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IEEE Transactions on Fuzzy Systems | 模型不准、状态难测,还想让无人机准时完成任务?这套方案可以