研报数据：2026上半年全球人形机器人出货2.2万台，增长近300%

8月20日，市场研究机构Counterpoint Research发布最新报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，较2025年同期增长接近300%。更引人注目的是，出货量前五名厂商全为中国企业，合计占据全球市场份额的86%。

具体排名方面，智元机器人（AgiBot）以9700台出货量高居全球第一，市占率超43%，接近全球市场的一半。宇树科技紧随其后，出货量超过7000台，占全球约31%。银河通用（Galbot）排名第三，出货量超过1100台，市占率约5%。优必选出货量超过1000台，市占率约4.4%。乐聚机器人（Leju Robotics）出货650台，市占率约2.9%。

换言之，全球每10台出货的人形机器人，约有近9台来自上述5家中国企业。Counterpoint预计，随着更多早期试点项目逐步进入批量部署阶段，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。

从应用结构来看，文娱商演占比33.6%，数据生产与科研占27%，两项合计超过六成；服务与导览约19%，智能制造12.8%，仓储物流4.9%。真正进入智能制造和仓储物流的还不到两成。

Counterpoint指出，展望未来五年，服务业与工业场景将接续文娱商演、科教数采，成为驱动人形机器人需求增长的核心引擎。厂商核心竞争力将从单纯角逐模型能力、产能扩张速度，转向打造覆盖先进模型、垂直场景落地、数据体系构建、模型快速迭代的闭环能力。