该发射器1991年完成基础型号定型，90年代末完成适配95式步枪的91-B改进型定型，最早随驻港部队公开亮相，随后逐步列装全军步兵分队。全系统空重仅1.45公斤，全长310毫米，几乎不增加步枪额外负重，单兵可随枪携行，无需额外占用编制。
性能层面，它的有效射程300米，配套框架式机械瞄准具，分划覆盖75至350米全距离，75米立靶射击散布精度小于0.3×0.4米，在同类型早期枪挂装备中处于较好水平。
威力上，它早期定位为防暴发射系统，配套爆震弹、催泪弹、染色弹等非致命弹药，后期升级后兼容小型杀伤榴弹，可在300米距离上对集群有生力量形成面压制，使用寿命超过2000发，是我军枪挂榴弹装备从无到有的标志性过渡型号。
