QLG10式35mm枪挂榴弹发射器是我军首款大规模列装的实战型枪挂榴弹系统，设计上采用前膛装填无药筒结构，省去了后膛闭锁、抛壳等复杂机构，整体以高强度铝合金为主要材质，通过步枪膛口装置与刺刀座后端完成挂装，无需对95式自动步枪本体做任何改装，拆装过程仅需数秒，不影响步枪正常射击功能。
该发射器2004年随95式枪族改进项目同步启动研制，2010年7月正式完成设计定型，随后逐步列装全军步兵班，填补了此前我军缺乏可发射杀伤弹的制式枪挂榴弹发射器的空白。全系统空重仅1.45公斤，挂装后对步枪整体重心影响极小，射手长时间携行也不会明显增加负担。
性能层面，它的表尺射程覆盖100米至400米，配套YMAL10-35反射式瞄准镜，400米距离上对工事窗口这类点目标的首发命中率较高，可实现精准的“点穴式”打击。
威力上，配套的10式系列榴弹采用高低压发射原理，杀伤弹内置358枚预制破片，杀伤半径达12米，同时兼容跳炸榴弹、破甲弹等多类弹种，可有效压制隐蔽在掩体后的有生力量，毁伤轻型装甲目标，是目前我军步兵班最核心的随身面杀伤支援火器。