小鹏 VLA2.0 蒸馏版体验（后半段有比较长的技术分析）

车型: G9L Max，单颗图灵，软件版本6.3

小鹏公关这一点比别家要强，各个版本的车都能找来，而不是“老师我们只有顶配版”；媒体们体验的倒都是顶配，可消费者买的是吗？

双图灵的6.3我们之前已经体验过了，模型智商非常高，而且没装激光雷达，纯靠视觉干到顶尖水平

但是单颗图灵的Max版体验会如何呢？小鹏会不会随便蒸了个版本出来乱跑？

反正就我这几天体验而言，水平跟双图灵版本没有什么差别

比较考验模型智商的极端路况，比如说绕行施工路，绕行障碍车，绕行事故现场......都做得非常好，通行效率拉满

在安全感上，也强于绝大多数激光雷达车型，我开到现在还没有一次惊吓时刻，哪怕是拥堵博弈也不吓人，不会赌旁边的车一定让行

而特别考验厂家是否花费资源的舒适性上，纵向的加减速，和横向的转向变道，都明显看得出来花了大量人力去调教，尤其是刹车点头的情况控制的很好

如果说问题的话，那其实目前只发现两点:偶发性红绿灯前排错队，地面标线被遮挡之后，直行进了左转道；偶发性转弯之后直行，特别靠右，大概花了10秒钟自我纠正。

这里给一个结论——“哪怕是1颗图灵的小鹏，我也没发现国内有哪一款车能在智驾上明显超过它”

当然，可能因为我不具备严格的控制变量实验条件，我的确没感觉出来一颗图灵和两颗图灵的版本有什么特别大的区别

我这不是黑小鹏啊，我觉得这符合当前模型发展的科学规律——智驾模型毕竟是小模型，参数量做到5个B已经很了不起了；可能小鹏比别家更大一点，我们往大了算，10个B以上？

那么蒸馏出来的模型，参数量往极端小了说，也就是3-5个B，我认为在日常城市行车当中不会以体现巨大的差距

所以我给个一句话结论——“只要智驾模型本体不发生大变动，短期内1/2个芯片差异很微小”

我觉得小鹏还是非常用心去做了图灵单芯片蒸馏版的，这一点值得各家竞品去学习；用户是少花了钱，但不意味着智驾团队就可以少花资源

那这里很多买了双图灵甚至3图灵的朋友就得炸锅了:“合着我白花钱了？”

我知道你很急，但你先别急首先小鹏在智驾上最高配置其实就是双图灵，三图灵是在座舱里面多了一颗，并不用于智能驾驶

然后我上面的结论其实有个前提，那就是模型本体不发生大变动

先来看一下新势力智驾硬件的发展，我觉得双Orin X那一代，大家并没有摸到双芯片的智驾到底要怎么搞:因为Nvidia也是赶鸭子上架，芯片互联做得很不成熟，芯片架构也比较老，模型并不能很好地利用双芯算力

直到大家都开始做自研芯片，才开始摸索怎么利用双芯架构；这中间涉及到两颗芯片的互联设计，也涉及到模型在软件层面的配合

而且小鹏还要面临大破大立的问题，第1代VLA其实修修补补到了极限，刘先明半路接手搞的VLA2.0等于是推倒重来了

所以他首先要在6.1版本上把软件跑起来，然后6.2到6.3一路迭代，证明全新模型的领先性

边开车边修车，再结合严格的时间节点，做到这样已经是人力极限，我并不认为小鹏的软件团队已经挖干净了两颗图灵的潜力

所以只要VLA 2.0没有再度推翻重来，1/2颗图灵的车型在最近这一年应该不会有本质差别，低配用户确实赚到

但是高配用户别急一年之后可就说不准了

刘先明是25年中那段时间，火线接手烂摊子，花了半年时间整理团队，重构技术底层；去年12月出了比较不错的内部测试版，但是他不满意，摁着脑袋改到今年过年之后才发，最近这半年才是正常迭代

从我自己的感受来看，6.1到6.3已经算是非常大的版本迭代；那么哪怕线性外推，一年之后刘先明至少会干出2到3个大版本，到时候单颗芯片恐怕就撑不住了

随着参数量拉大，对内存带宽和总内存容量的要求也是水涨船高；有可能到一个临界点之后，芯片算力还撑得住，但是单芯片的内存规格较低，蒸馏的时候会被迫减掉更多参数

其实现在Orin X已经是个比较负面的案例:你要说算力其实勉强也能跑；但是内存带宽问题，芯片不支持FP8等新数据格式的问题......

导致新势力各家事实上无法蒸馏模型，如果你的双Orin X车型能拿到新的城区领航版本，那不是蒸馏，那一定是重做的，这就是老芯片的代价

所以我个人估计，明年年中到年末，随着小鹏智驾模型参数量进一步膨胀，单芯片和双芯片的体验就会拉开较大差距

所以买车的时候，你自己按照这个时间点来进行估算——

你如果能承受6~12个月的预期，希望能拿到更加顶级的体验，那你就上双芯片版本；

如果你能接受6~12个月之后体验差距拉开，自己平时也不怎么用智驾，不能后期加装芯片也OK，那你就买单芯片版本

这个规律不仅仅适用于小鹏，我觉得对于其他新势力也是一样的