毛泽东晚年很孤独，因为他和同时代的战友有分歧，那些曾与他同生共死的战友，真正能理解他的，一个都没有。朱德和周恩来也不能完全理解他的思想，但他们俩有个信念：“只要是毛主席说的，就听。”

朱德对毛泽东的信任，是历经几十年生死考验的结果。早在朱毛之争时，朱德就确定了一件事：“朱毛朱毛，朱没有毛，就过不了冬。”

红军时期，面对张国焘分裂危机，朱德就曾说出那句名言：“你可以把我劈成两半，但是你绝对割不断我和毛泽东同志地关系。”

一直到晚年，朱德对毛泽东的信赖始终没有改变，他认为：毛泽东是在漫长革命斗争中形成的党的领袖，中国革命的胜利，离不开毛泽东的正确领导。

在家里，他对子女的一个最重要要求就是：必须认真学习毛泽东著作。

建国以后的一些运动，朱德实际并不能理解，他不明白：“都是战友，好好的，怎么会有资产阶级，怎么就成了走资派了？”

王震曾说：“毛主席比普通人至少早看50年。”太超前的结果是，包括朱德在内的战友们都看不懂他，觉得他看起来只抓阶级斗争，不抓经济。他们没有看到毛泽东看到的那层：抓革命的目的其实是为了促生产，核心没变。

毛泽东晚年的坚持得罪了很多人，他们开始将他说的很多话进行曲解，或断章取义。比如，他的确说过“知识越多，越反动”，但这句话有具体的语境，完整的话是：“如果路线错误，知识越多，越反动。”这些特意曲解、断章取义的话多了之后，让他的战友们更加地无法理解他了。

好在朱德始终坚持信念：只要是毛主席说的，就听。

1974年12月21日，87岁的朱德见到了毛泽东，这是一次非常重要的见面。当日，毛泽东当众对朱德说：“红司令，人家说你是黑司令，我说是红司令。没有朱，哪有毛，朱毛，朱毛，朱在先嘛。”
朱德听了十分动容，当场落泪。在那个复杂而艰难的岁月里，毛泽东的这番话，既是肯定，也是实打实的保护，这件事深深印在了朱德的心里。

此后的两人虽见面不多，但彼此之间，一直有深深的牵挂。毛泽东还多次托人向朱德捎话，要他保重身体。

晚年的朱德在住所里长期悬挂毛泽东的标准画像，他极为珍视。他的书房里有全套毛选、各类著作，他常年阅读批注。

1976年6月底，朱德感冒转肺炎，住进北京医院，住院病房不让挂大幅画像，但家中的毛主席像，依然挂着。在病房交代后事时，他专门提到了这张画像，他说：“我最珍贵的是屋里的那张毛主席像，可以留给你们，我读过的毛主席著作，你们可以拿去读。”

7月6日，朱德去世。此时已重病卧床的毛泽东说话极困难，工作人员报告朱德离世的消息后，他无比悲痛地感慨：“朱毛，朱毛，不能分离。现在朱去见马克思了，我也差不多了！”

仅仅两月后的9月9日，毛泽东辞世，享年83岁。