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宇树和智元是对手,两家的机器人却共用一个大脑:一个够不到高处,另一个走过来帮了它

宇树和智元是对手,两家的机器人却共用一个大脑:一个够不到高处,另一个走过来帮了它

一台1.3米高的宇树机器人,要把围巾放进第三层柜子,够不到。

它没卡住,也没停下。先去旁边找了个箱子,想搬来垫高自己,却发现自己弯不下腰。试了几次,它一脚把箱子踹到了柜子边。

这段画面出自一条10分钟的Demo,一镜到底,没有剪辑,没有场外遥控,也没有人工分步指令。拍摄地是个15平米左右的出租屋,过道窄到人转身都费劲。

最反常的是,视频里同时出现了宇树和智元两家公司的机器人。这两家在具身智能赛道互为竞品,硬件架构、运动自由度、传感系统完全不同,却共用同一个「大脑」,在同一个房间里配合干活。

宇树那台把东西往身上挂,双手占满之后不知道怎么办了。智元那台走过来,拿起桌上的围巾,宇树弯下腰,智元把围巾绕过它的头挂在了脖子上。

后来宇树那一脚踹歪了,正在想怎么摆正箱子,1.7米高的智元远征A3放下手里的小拉车走过来,替它把围巾放上了架子。

这里要解释一个词:跨本体。现在绝大多数具身智能模型跟硬件死死绑定,给宇树训的模型换到智元身上就不能用,因为关节数量、力矩范围、摄像头位置全都不一样。这条视频里的模型同时驱动两种身体,还让它们自己判断各自能干什么、谁去补位。

据量子位从知情人士处了解,这套模型只用了几十个小时的视频数据训练。

眼下最大的悬念是,没人知道这个模型出自谁家。

一年前具身智能公司还在比谁的宣传片拍得精良,现在有人拿一条粗糙的原始素材出来,把标准直接改了。

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