人形机器人｜十大核心龙头一、整机龙头1. 美的集团：全栈自研Walker人形，伺服/减速器自研，量产进度领先
2. 拓斯达：工业人形落地3C场景，业绩高爆发，净利同比翻倍二、减速器核心3. 绿的谐波：谐波减速器国产龙头，特斯拉Optimus核心供应商
4. 双环传动：RV重载减速器龙头，绑定宇树、智元，扩产提速三、伺服/控制器5. 汇川技术：伺服市占第一，深度配套特斯拉、小米人形供应链
6. 埃斯顿：国产工业机器人龙头，人形产品落地，业绩暴增四、关节/执行器7. 拓普集团：特斯拉线性关节独家Tier1，人形执行器核心标的
8. 三花智控：旋转关节总成龙头，批量供货头部整机厂五、灵巧手/微型驱动9. 鸣志电器：空心杯电机全球前三，适配人形灵巧手驱动
10. 兆威机电：微型减速模组龙头，多指灵巧手组件批量出货
