大一统具身智能模型发布突破传统，多任务人形机器人重构控制算法！
北京人形机器人创新中心发布全国首个统一表征具身世界模型Pelican-Unify，改变传统机器人控制系统分段级联感知、规划和控制的技术路线。传统分段架构在运行中容易产生接口信息损耗，遇到复杂环境时很难直接动作，端到端大一统模型把视觉语言理解、物理世界预测和动作生成整合在同一个网络框架之中，让机器人实现看懂环境、预演未来和执行指令的完整能力。
模型结构使用统一多模态编码器和扩散未来生成器紧耦合设计，自回归生成带有任务意图的思维链逻辑，再由扩散去噪过程同步输出预测视频帧和动作控制指令。结合动作细化回看方法，系统在长程任务测试中达到93.5%的执行成功率，天工Omni轻量化底座和天工3.0全尺寸机器人搭载国产高算力芯片，在端侧百TOPS算力支持下实现毫秒级高频控制回路协同。
国内人形机器人制造体系加快核心部件规模化生产步伐，高精度行星减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器和灵巧手等关键模组交付数量超过万套。工业制造场景的集群部署验证了通用具身模型在装配、搬运和巡检等工序中的泛化能力，软硬件一体化全栈体系推动人形机器人从实验室技术测试走向工业产线大批应用。
具身智能人形机器人大一统模型