智驾大赛，地平线HSD夺冠，很多人不信。要不是我试驾搭载地平线HSD的iCAR，我也不信。而且这还是地平线HSD V1.0，最新的地平线HSD V2.0据说很厉害，很纯粹的一段式端到端。

————✔很多人觉得这个比赛有猫腻，有赞助比如主办方给某个厂商提前剧透比赛路线，让他们先熟悉一下，可以拿高分。

我认为，路线熟悉当然会影响成绩，但城市道路的动态交通参与者、临停、加塞、遮挡、非机动车博弈，这不是熟悉路线就能应对的。

城市道路最难的不是路线本身，而是路上那些不断变化的人、车、非机动车和临停。这些无法提前熟悉，都是动态的，随机的。

所以当一个厂商，地平线或者文远，连续多次拿到前三，就不能用注水，提前知道路线，赞助比赛来解释。

一两次高分可以观望，连续多站高分就要讨论能力边界和可复现性，而不是永远用“肯定提前知道路线”来逃避分析。

必须要正视他们的水平。

————✔又有人说了，为什么路上最多的华子和mmt表现反而不好？

除了全场景扣分。个人认为，当一个智驾方案被大规模搭载后，变得保守，是必然的。保守就会在复杂博弈中吃亏，会在效率上打折。

一个智驾方案搭载的用户越多，就要考虑所有用户的接受度，和安心程度，不能太激进，得在规模化、稳定性和用户体验上做取舍。

地平线，或者文远，搭载的车型还不够多，初生牛犊不怕虎，当他们有百万搭载量后，也会会变得保守。

个人观点。何工的亿点思考