《雷达拯救我们》——特斯拉这份从未公开的文件，是不是承认雷达+视觉方案比纯视觉方案更好？“纯视觉”方案有缺陷？

近日，外媒electrek报道称，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在深入调查特斯拉的FSD系统。调查的核心是一份特斯拉内部文件，文件名本身就很说明问题——“Radar Saves Us”（直译为雷达拯救我们）。

这份要求隐藏在7月2日发出的24项信息需求清单中，由缺陷调查办公室主任Tanya Topka签署，收件人为特斯拉现场质量总监Eddie Gates。这是EA26002工程分析阶段的正式信息请求——该分析于今年3月将FSD能见度调查升级，是NHTSA结案或推动召回前的最后一步。

调查覆盖约320万辆在美国运行过FSD的特斯拉车辆，涉及9起低能见度条件下FSD启用时的事故，包括1起死亡事故和1起受伤事故。事故场景高度一致：阳光眩光、大雾、扬尘——完全依赖摄像头的FSD系统在这些条件下"失明"。

特斯拉需在8月12日前回应。若未完整答复，将面临每日最高27,874美元的民事罚款，总额上限约1.39亿美元。

NHTSA指出，特斯拉在早前初步调查PE24031-01阶段已提交过这份内部文件。现在，NHTSA要求提供该文件的全部背景：所有内部沟通记录、技术文档、测试数据，以及文件所依据的全部原始数据。

缺陷调查办公室（ODI）如此解释其需求：
"该文件与降级检测系统的设计变更、特斯拉对纯视觉OEDR系统局限性的理解，以及这些局限性与9起事故中车辆遭遇的低能见度条件之间的关联，具有特别相关性。"

再读一遍。联邦安全监管机构告诉特斯拉：它手中握有一份特斯拉内部文件，标题叫《Radar Saves Us》，而NHTSA认为这份文件直接触及特斯拉自身对"纯视觉系统在事故条件下弱点"的认知。

这个标题在此信之前从未公开。特斯拉在调查早期阶段私下提交给NHTSA，现在被正式纳入调查记录。

这份文件之所以成为关键，是因为它可能直接关联到特斯拉在2021年做出的一个重大决策：全面移除车辆上的雷达传感器，转向“纯视觉”（Tesla Vision）方案。

调查员的逻辑：NHTSA认为，这份内部文件与特斯拉对“纯视觉”系统局限性的认知高度相关，而这些局限性恰好与正在调查的9起FSD事故发生时遇到的低能见度条件（如阳光炫目、雾、扬尘）吻合。NHTSA的逻辑很直接：你们（特斯拉）内部很清楚“纯视觉”在某些情况下不如“视觉+雷达”，但还是这么做了。

NHTSA对FSD的调查始于一系列在低能见度条件下发生的事故。这些事故中，FSD系统处于开启状态，但摄像头因炫光、雾气或灰尘而“致盲”。
调查范围：涵盖约320万辆在美国运行过FSD的特斯拉汽车。
事故后果：与9起事故相关，导致1人死亡、1人受伤。
调查升级：此次调查已于2026年3月升级为“工程分析”（Engineering Analysis），这是NHTSA在做出召回决定前的最后一步。

不过，外媒评论称其对NHTSA在FSD问题上真正追责特斯拉不抱太大希望。但必须承认，这次的调查方向确实令人期待。此次调查的结果，可能对特斯拉FSD的未来发展产生重大影响。

截图为electrek原文