以前智能汽车的智驾、座舱、底盘，都有独立的域控制，而小鹏的Master Agent，相当于给整车装上了一个统一大脑。
它不只听懂指令，还能判断用户真正想做什么，再把需求拆成任务，调动智驾、底盘、座舱和车身一起执行。过去是“你说一步，车做一步”，现在说出目标，车辆就能自己理解、规划并行动。
这套能力基于自研Omni全模态模型，实现VLA与VLM驾舱融合。简单说，小鹏正用造机器人的方式造车，让汽车从听命令，进化到理解需求、协同全车行动。
对了，小鹏现在很多部门都在向辅助驾驶部门去合并，未来这类由一个中心控制整车的案例会更多
小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本
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