8月人形机器人赛道全产业链梳理

人形机器人产业持续升温，整条产业链细分环节众多，从核心零部件到整机本体，国内一大批企业正在加速突破。把12大核心环节以及代表企业整理出来，方便大家快速看懂整条赛道。

1、电机

卧龙电驱：机器人关节电机核心供应商鸣志电器：空心杯电机国产龙头步科股份：伺服电机优质标的

2、减速器

绿的谐波：谐波减速器全球龙头双环传动：RV减速器主力厂商中大力德：多品类减速器供应商

3、丝杠

五洲新春：精密丝杠核心生产商恒立液压：高精度传动丝杠配套贝斯特：机器人精密丝杠加工

4、编码器

奥普光电：光电编码器龙头企业雷赛智能：伺服编码器核心厂商汇川技术：高端编码器自研配套

5、执行系统

埃斯顿：机器人执行系统龙头拓普集团：人形执行结构配套商鼎智科技：线性执行器核心标的

6、控制器

汇川技术：机器人控制器龙头雷赛智能：运动控制器主力厂商英威腾：工控控制器优质标的

7、传感器

奥比中光：3D视觉传感器龙头汉威科技：触觉传感器核心供应商保隆科技：六维力传感器龙头

8、电池系统

赣锋锂业：机器人轻量化锂电龙头亿纬锂能：机器人专用电源供应商鹏辉能源：小型动力电池配套商

9、结构件

长盈精密：机器人精密结构件龙头科达利：轻量化结构件核心厂商三花智控：机器人温控结构配套

10、材料

富春染织：PEEK轻量化材料龙头宁波韵升：高端永磁材料供应商欧科亿：精密加工刀具材料龙头

11、软件

科大讯飞：机器人AI算法软件龙头中科创达：机器人系统软件配套润和软件：工控智能软件服务商

12、机器人本体制造

埃斯顿：内资机器人本体龙头拓斯达：人形整机制造优质标的天奇股份：机器人整机集成厂商

人形机器人还处在产业发展阶段，技术迭代快，行业落地进度会直接影响相关企业业绩。